Работа в поле и саду является одной из самых трудозатратных. В то время, когда на различного рода производствах многие процессы уже механизированы и автоматизированы, труд крестьян по большей части остается ручным. Но, изобретатели уже придумали машины, способные облегчить труд земледельца – это сельскохозяйственные роботы (агророботы) различного назначения. Среди них стоит отметить новинки, которые предназначены для решения таких задач, как прополка и сбор урожая яблок.
Сельскохозяйственный робот для удаления сорняков
Новинку робототехники представила в 2021 году компания Carbon robotics. Это сельскохозяйственный робот для уничтожения сорняков. Выполняет свою задачу он с помощью лазера. Устройство является абсолютно автономным. Агрегат имеет мощное компьютерное зрение, дополненное ярким освещением. Это позволяет роботу в любое время суток точно распознавать сорняки.
Проводит прополку машина с помощью восьми пятнадцативаттных лазеров, работающих на углекислом газе. За один день работы сельскохозяйственный робот пропалывает 6,5 гектаров земли.
Роботизированный сбор яблок
Сельскохозяйственные роботы в Австралии благодаря изобретателям, теперь будут собирать яблоки.. Современная машина использует алгоритмы глубокого обучения и целую систему камер для сканирования деревьев и обнаружения на них фруктов. Она обрабатывает информацию о форме плодов, расположении и ориентации ветвей, чтобы определить, с какой стороны лучше подойти к объекту, и в каком направлении действовать.
Устройство захватывает яблоки с помощью специально разработанного мягкого захвата с пневматическим приводом. Это позволяет не травмировать фрукты. Захват способен извлекать более 85% всех яблок, находящихся на дереве. В это же время сам робот может идентифицировать более 90% плодов. Видит их он, находясь на расстоянии чуть более метра. Для съема одного яблока она затрачивает около 7 секунд. Освещение и погодные условия не влияют на эффективность работы машины. Это позволяет не останавливать сбор урожая даже в ночное время.
Хотелось бы в ближайшие годы увидеть подобные машины на полях и в садах нашей страны. Ведь с ними работа сельского труженика станет намного легче и эффективнее. Правда для этого придется многим переквалифицироваться из земледельцев в механиков и программистов. Ведь какая бы ни была умная машина, все равно чинить и учить ее придется человеку.
