Наиболее известный и популярный умный механизм, который уже многим помогает по дому – это робот-пылесос. Он еще не доступен широкому кругу потребителей, так как цена на него пока что довольно высокая. Но, его мечтают купить все без исключения хозяйки. Ведь на борьбу с пылью и грязью приходится тратить немало сил и времени. А эта умная машина готова взять на себя обязанности по борьбе за чистоту помещения. Для многих еще остается загадкой, как работает робот-пылесос. Поэтому, давайте приоткроем завесу тайны и познакомимся с устройством и принципом работы умного домашнего помощника.
Устройство робота-пылесоса
Производят роботы-пылесосы различные компании. Каждая из них стремится усовершенствовать свое изделие, сделать его лучше, умнее, проворнее. Поэтому эти машины для уборки очень разные. Отличаются они друг от друга внешним видом, мощностью, умением ориентироваться в пространстве и ценой. Чем более совершенен аппарат – тем больше он будет стоить. Но, общее устройство роботов-пылесосов аналогично.
Если рассмотреть внешнее устройство робота-пылесоса, то, мы увидим круглый корпус, камеру, дисплей и боковой бампер с системой датчиков.
Камера нужна устройству для того, чтобы оно могло ориентироваться в пространстве. Она помогает умному уборщику определить свое место нахождения на карте квартиры, а также понять, где он уже делал уборку, а где нет. Путь к базе робот-пылесос также ищет с помощью камеры.
Бампер предназначен для защиты корпуса от столкновения с предметами. Он выполняет ту же функцию, что и бампер автомобиля. Только в этом случае он буквально напичкан датчиками. Одни из них помогают механизму «видеть» препятствия. А если предметы по какой-то причине не попали в поле его зрения и он с ними столкнулся, то в работу включаются датчики механические. Они сигнализируют в «мозг» устройства о том, что нужно сменить направление движения.
В верхней части бампера есть еще один датчик. Он следит за тем, чтобы робот пылесос не застрял под слишком низкими предметами интерьера.
Внутри корпуса робота-пылесоса находится пылесборник и аккумулятор.
В нижней части корпуса расположены щетки и колесики. В некоторых моделях имеются держатели для салфетки-полотера.
В закрытой от пользователя части корпуса спрятана главная начинка умной машины – материнская плата, микроконтроллер, электропривода и прочая электроника. Именно этот отсек является «мозгом» робота-пылесоса, превращающим его из обычной бытовой техники в умного автономного помощника по хозяйству.
Как устроен робот-пылесос для влажной уборки
Устройство робота-пылесоса для влажной уборки или универсального (который умеет делать, как сухую, так и влажную уборку) дополнено некоторыми элементами. В их число входит резервуар для воды, щетка для натирания пола, скребок для сметания остатков влаги.
Зарядная станция
Зарядная батарея робота-пылесоса рассчитана на определенное время работы устройства. Но, вам не понадобится включать его на зарядку, как мобильный телефон. Умная машина сама возвращается на док-станцию для подзарядки, когда чувствует, что заряд ее на исходе.
Док-станции оснащены специальными ИК-маяками. На их сигнал и ориентируется гаджет, когда приходит время подзарядиться. Зарядки не имеют проводов или разъемов. Процесс пополнения заряда происходит методом передачи электромагнитной индукции.
Если робот-пылесос не завершил уборку комнаты до того, как отправился на подзарядку, он продолжит работу, как только датчики просигнализируют о том, что батарея вновь заряжена.
Как работает робот-пылесос
Начало работы робота-пылесоса невидимо для человека. Машина сначала включает в работу навигационную систему. С помощью нее пылесос собирает данные о размере помещения, расположении мебели и других предметов.
Мыслительная система анализирует собранные данные. На их основании составляется маршрут и выбирается траектория движения. Это может быть поступательное прямолинейное продвижение от одной стены к другой или спиральная траектория от центра комнаты к краям.
Если на пути умного робота-пылесоса повстречается препятствие – он обойдет его и продолжит свою работу.
Как работает робот-пылесос для влажной уборки
Работает робот-пылесос для влажной уборки по тому же принципу, что и обычный. Он выстраивает маршрут с помощью системы навигации. Лишь затем приступает к уборке.
Сначала умная машина собирает пыль с пола, затем приступает к следующему циклу – мойке. Из резервуара для воды выпрыскивается жидкость. Щетка для мойки растирает ее по поверхности. Затем включается в работу скребок. Он собирает остатки влаги, которые пылесос втягивает в себя.
Посмотрите на видео, как работает робот-пылесос. После этих кадров вам еще больше захочется купить себе в дом такого помощника. И пусть он пока что похож просто на ползающую по полу летающую тарелку и может выполнять строго определенные действия. Все равно – это первый шаг к роботизации такого трудоемкого процесса, как домашняя уборка.
