Компания Boston Dynamics записала новое видео, в котором показала уникальные возможности своей разработки. На кадрах видно, как робот Атлас (Atlas) ловко перескакивает с одного предмета на другой, делает сальто и еще много других трюков, напоминающих настоящий паркур. Движения машины просто восхищают. Иногда даже создается впечатление, что это все компьютерная графика, а не достижение робототехники.
Что представляет собой робот Атлас
Робот Атлас – это машина, над которой трудятся разработчики Boston Dynamics уже на протяжении 10 лет. Atlas похож по строению на человека. То есть, он относится к гуманоидным роботам. Его рост составляет 1,5 метра, вес – 86 килограммов. Работает устройство на гидравлическом приводе.
Источником энергии для робота Atlas является собственная аккумуляторная батарея, разработанная той же компанией Boston Dynamics. Она довольно легкая, компактная и энергоемкая.
Все движения робот контролирует с помощью камер. Они расположены, как и полагается зрительному органу, на передней части условной головы гуманоида.
В конечностях Атласа (руках и ногах) в общей сложности имеется 28 суставов. Это обеспечивает машине хорошую подвижность и маневренность.
Следить за положением тела, ускорением при движении в пространстве и другими параметрами машине помогаю датчики, установленные по всему корпусу. Они нужны гуманоиду для взаимодействия с внешним миром. Датчики помогаю определить расположение препятствий и скоординировать движение тела в соответствии с обстановкой.
Цель создателей робота Атлас
Создатели робота Atlas хотят на примере этой машины выяснить пределы возможностей гуманоидных устройств. Инженеры Boston Dynamics разрабатывают и тестируют различные модели поведения с целью уметь надежно их контролировать.
Самая сложная задача, стоящая перед разработчиками устройства – это соединить в одно целое восприятие обстановки машиной с действием. Только так устройство сможет преодолевать расстояние от одного пункта назначения к другому непрерывно. Во время тестов ученые стараются усовершенствовать алгоритмы поведения и конструкцию робота. Ведь идеальная машина должна быть неубиваемой, способной выжить при любом падении.
Что умеет робот Атлас
Робот-гуманоид Атлас умеет активно балансировать во время ходьбы и выполнения трюков. Он осматривается на местности, старается ощущать ее через сенсоры в стопах, чтобы регулировать силу соприкосновения с поверхностью.
Машина умеет совершать прыжки, сальто, кувырки. Это стало возможным благодаря масштабному количеству мгновенных вычислений.
Роботы от разработчиков Boston Dynamics умеют самостоятельно удерживать равновесие. То есть, если вы подойдете к гуманоиду и толкнете его, то его реакция будет аналогична тому, как реагирует человек.
Но, машина еще не идеальна. Если роботу Атлас приходится делать движение, не предусмотренное конструкцией, то случаются поломки механических деталей или утечки в гидроприводе. Но, над этим работают инженеры, постоянно совершенствуя конструкцию после каждого неудачного теста.
Управление
Робот Atlas еще не умеет выбирать, что ему делать. Команды умное устройство получает от оператора. Человек нажимает кнопки, с которых машине приходит задание: прыгнуть, повернуться, сделать сальто и т. д. Но, все вычисления, направленные на то, как лучше выполнить команду и какие задействовать при этом части тела, робот решает сам.
Обслуживание робота Atlas, по признанию создателей, пока что занимает очень много времени и сил. Но, инженеры работают над его устройством. В ближайших планах разработчиков – научить гуманоида работать руками. Они планируют верхние конечности сделать такими же ловкими и умелыми, как и ноги машины.
Когда робот Атлас выйдет за пределы лаборатории и какое найдут ему применение, нам еще предстоит узнать. А как вы думаете, где может применяться подобное устройство на практике?
